码垛机器人抓手的结构设计及有限元分析与优化

发布时间：2018-04-17 14:34

  本文选题：码垛机器人 + 应力分析　； 参考：《组合机床与自动化加工技术》2017年03期

【摘要】：在机器人远端载荷一定的情况下,文章设计了一种满足色母粒生产线码垛机器人抓手可以满足50kg及以下的包装袋码垛需求。基于构建的抓手三维几何模型和现代有限元分析,对抓手的整体结构进行了在抓取料袋工作状态下应力分析,获得了结构的应力分布情况,验证了抓手结构强度和安全可靠性。对抓手的关键结构进行了疲劳分析,找出最易发生疲劳破坏的部位,并且对该部分进行了优化设计以改善性能。通过对比优化前后的结果表明,疲劳寿命得到显著提高。基于仿真软件的建模、分析验证保证产品设计的可行性、安全可靠性,提高了产品的设计效率,也为码垛机器人抓手的设计提供了依据。
[Abstract]:Under the condition that the remote load of the robot is fixed, a palletizing robot gripper meeting the requirements of 50kg and below is designed to meet the requirements of palletizing robot in color masterbatch production line.Based on the 3D geometry model of gripper and modern finite element analysis, the stress analysis of the whole structure of gripper under the working state of grab bag is carried out, the stress distribution of the structure is obtained, and the strength and safety reliability of the structure are verified.The fatigue analysis of the key structure of the grip is carried out to find out the most vulnerable site of fatigue failure, and the optimum design of this part is carried out to improve the performance.The results before and after optimization show that the fatigue life is significantly improved.Based on the modeling of simulation software, the feasibility, safety and reliability of product design are analyzed and verified, which improves the efficiency of product design and provides the basis for the design of palletizing robot gripper.
【作者单位】： 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;
【分类号】：TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1763997