跷跷板系统的模糊控制策略研究

发布时间：2018-04-20 11:45

  本文选题：跷跷板 + 模糊控制　； 参考：《太原科技大学学报》2016年06期

【摘要】：针对跷跷板系统具有的高阶次、非线性、多变量等特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法。根据最优控制理论计算出能使系统稳定的反馈增益矩阵,再构建融合函数,以此减少模糊控制器的输入维数,解决了模糊控制算法应用于多变量系统中易出现的"规则爆炸"问题。仿真和实验结果均表明,所设计的控制器可有效实现对跷跷板的平衡控制。
[Abstract]:A fuzzy control algorithm based on fusion function is proposed for the seesaw system with the characteristics of high order, nonlinear and multivariable. According to the optimal control theory, the feedback gain matrix which can make the system stable is calculated, and the fusion function is constructed to reduce the input dimension of the fuzzy controller. The problem of "rule explosion", which is easy to occur in multivariable system, is solved by fuzzy control algorithm. The simulation and experimental results show that the proposed controller can effectively control the seesaw balance.
【作者单位】： 太原科技大学电子信息工程学院;
【分类号】：TP273.4

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本文编号：1777615