基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

发布时间：2018-04-21 07:10

  本文选题：机器视觉 + SCARA　； 参考：《电子技术应用》2017年05期

【摘要】：现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。
[Abstract]:The existing production line industrial robot grab fixed points, the work can only be fixed in a fixed position in advance, this assembly model is difficult to meet the complex requirements of industrial production and inefficient. The robot assembly system based on vision guidance is designed to improve the original system. The machine vision system is designed, which realizes the functions of rapid identification, positioning and attitude determination of the workpiece, the grasping and placing system, the precise grasping and installing function of the workpiece, the development of MFC of Visual Studio, and the realization of image processing algorithm. The coordinate and attitude data are sent to the robot by Socket communication. It is proved by experiments that the system has good stability and rapidity, which can meet the requirements of production and greatly improve production efficiency.
【作者单位】： 陕西科技大学电气与信息工程学院;
【基金】：陕西省社会发展科技攻关项目(2015SF275)
【分类号】：TP242

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本文编号：1781414