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穿戴式机械恐龙骨架设计与仿真

发布时间:2018-05-12 15:54

  本文选题:服务机器人 + 逆向技术 ; 参考:《长春理工大学》2017年硕士论文


【摘要】:随着机器人技术的成熟,仿生学设计的日益提升,仿生服务类机器人在人们的生活中扮演着越来越重的角色。本文以穿戴式仿生机械恐龙骨架为研究对象,利用逆向技术完成三维点云数据的采集与几何模型的重建,以几何模型为参照完成机械骨架结构设计,并在CATIA中进行实体建模与虚拟装配,主体机构运动轨迹分析。最后,利用ANSYS软件对骨架主体部分的强度以及内部拉线疲劳寿命进行有限元分析验证,并借助CATIA软件的人机工程学设计与分析模块进行模型姿态评估与快速上肢评价,确定最佳操作角度,调整、优化操作动作,提高操作人员的舒适性。经过仿真分析,本产品满足设计的技术要及性能指标,实现可穿戴式的操作。穿戴式机械恐龙以机械的方式更直观的,更形象的向人们展现了远古的恐龙时代风貌,也为恐龙科普提供基础,具有一定的社会价值和经济价值。
[Abstract]:With the maturity of robot technology and the improvement of bionics design, bionic service robots play a more and more important role in people's life. In this paper, the wearable biomimetic dinosaur skeleton is taken as the research object, the 3D point cloud data collection and geometric model reconstruction are completed by reverse technology, and the mechanical skeleton structure design is completed by reference to the geometric model. And the entity modeling and virtual assembly are carried out in CATIA, and the motion trajectory of the main mechanism is analyzed. Finally, ANSYS software is used to verify the strength of the skeleton body and the fatigue life of the internal drawing wire, and the ergonomics design and analysis module of CATIA software is used to evaluate the model posture and the rapid upper limb evaluation. Determine the best operating angle, adjust, optimize the operation action, improve the comfort of the operator. Through simulation and analysis, this product meets the technical requirements and performance index of the design, and realizes wearable operation. Wearable mechanical dinosaurs are more intuitionistic and more visual to people in the mechanical way. They also provide the foundation for the popularization of dinosaur science and have certain social value and economic value.
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TP242

【参考文献】

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本文编号:1879218

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