简单有效的PID温控算法

发布时间：2018-05-13 13:54

  本文选题：温度控制 + 自适应PID　； 参考：《实验室研究与探索》2017年10期

【摘要】：因为温度控制具有大时滞、大惯性的特点,以至于常规PID不能对其有效控制,所以一般需要采用具有参数自整定功能的自适应PID。不过,自适应PID的算法相对复杂,提高了使用与维护的难度,也增加了控制器成本。为此,设计并实现了一个简单有效的PID温控算法,该算法在常规PID算法的基础上做了两点改变,一是采用随温度变化趋势而变化的制动因子削弱大时滞的影响;二是采用随温度停滞时间而变化的积分速度因子调节积分速度,避免超调。该算法在一种旋转滴界面张力仪的温控系统中取得了不错的效果,为温控问题提供了简单有效的解决思路。
[Abstract]:Because the temperature control has the characteristics of large time delay and large inertia so that the conventional PID can not effectively control it, it is generally necessary to adopt adaptive PID. with parameter self-tuning function, but the adaptive PID algorithm is relatively complex, which improves the difficulty of the use and maintenance and increases the cost of the controller. A simple and effective PID temperature control algorithm is used to make two changes on the basis of conventional PID algorithm. One is that the braking factor changing with the changing trend of temperature decreases the effect of large time delay; two is the integral velocity factor that changes with the temperature stagnation time to adjust the speed of integration and avoid overshoot. Zhang Liyi's temperature control system has achieved good results, providing a simple and effective solution for the temperature control problem.

【作者单位】： 南通大学计算机科学与技术学院;华东师范大学计算机科学与软件工程学院;恩智浦半导体上海有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(41301514)
【分类号】：TP273

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本文编号：1883414