随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计
本文选题:随机系统 + 马尔可夫跳变 ; 参考:《计算机工程与应用》2016年24期
【摘要】:采用滑动扇区方法,研究了不确定随机马尔可夫跳变系统的变结构控制设计问题。首先给出随机马尔可夫跳变系统滑动扇区的定义,然后基于线性矩阵不等式技术,提出一种滑动扇区及变结构控制律设计方法。经过理论证明该控制律能够确保随机马尔可夫跳变不确定系统二次稳定,并有效地抑制抖振。最后数值仿真算例验证了控制方案的有效性。
[Abstract]:The variable structure control design of uncertain stochastic Markov jump systems is studied by using the sliding sector method. Firstly, the definition of sliding sector of stochastic Markov jump system is given, and then a design method of sliding sector and variable structure control law is proposed based on linear matrix inequality (LMI) technique. It is proved theoretically that the control law can ensure the quadratic stability of stochastic Markov jump uncertain systems and suppress buffeting effectively. Finally, a numerical simulation example is given to verify the effectiveness of the control scheme.
【作者单位】: 南京信息工程大学信息与控制学院;东南大学自动化学院;
【基金】:国家自然科学基金青年项目(No.61403207,No.61573189) 江苏省自然科学基金青年项目(No.BK20131000) 江苏省高校优秀科技创新团队计划基金项目-微网智能控制 中国国家博士后基金(No.2015M580380) 江苏省博士后基金(No.1501041B) 国家自然科学基金(No.61573189,No.61573190) 江苏省自然科学基金(No.BK20140045,No.BK20131000)
【分类号】:TP273
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,本文编号:1904020
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