基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

发布时间：2018-06-07 23:21

  本文选题：工业机器人 + MODBUS-TCP协议　； 参考：《制造技术与机床》2016年03期

【摘要】：根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。
[Abstract]:According to the process flow and the requirement of automatic control of gift sorting automation production line, an automatic solution based on industrial robot and machine vision is put forward. The automatic sorting network control system is constructed with Siemens S7-1200 as the main controller of programmable logic controller, robot and machine vision AGV automated guided vehicle, stacking stereoscopic warehouse system, gift sorting assembly line and so on. The system adopts MODBUS-TCP protocol to exchange data with I / O signal between robot, machine vision, subordinate PLC and master PLC. The system improves the automation level of the factory, improves the production efficiency, reduces the labor intensity and reduces the labor cost.
【作者单位】： 顺德职业技术学院;无锡汇联自动化系统有限公司;长春合心机器制造有限公司;北京FANUC数控工程限公司;
【基金】：广东省科技计划项目(2013B011303007) 顺德学院创新强校立项(2015-KJZX049);顺德学院教学团队立项(ZX03240302)
【分类号】：TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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3 罗t，

本文编号：1993254