基于PLC与PROFINET的智能仓储控制系统设计与实现
本文选题:仓储 + PLC ; 参考:《上海电机学院》2017年硕士论文
【摘要】:随着工业4.0和中国制造2025智能制造战略的不断推进,智能工厂将会成为未来工业主流的发展方向。智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。PROFINET是兼容TCP/IP协议的实时以太网,能满足过程控制、工厂自动化和运动控制实时通信要求。为了与智能工厂其他控制单元交互数据,建立统一无缝的信息平台,设计了一套基于PLC与PROFINET的智能仓储控制系统。控制系统选用AXC 3050高性能PLC,I/O控制器与I/O设备之间通过PROFINET现场总线组成实时工业以太网。PLC通过PROFINET与伺服驱动器、阀岛、RFID控制器建立通讯,控制伺服电机、气缸、RFID读写。智能仓储主要分为三大模块,传送带控制、机械手控制以及RFID信息采集。智能仓储控制系统的硬件设计在EPLAN中完成,软件编程在PC WORX中完成。根据控制系统的流程,采用ST语言和功能块完成了程序的设计。利用组态软件Visu+完成了上位机界面的设计,实现了系统的人机交互,此外还具有故障分析、故障统计功能。智能仓储可以代替人工自动读取产品电子标签中的入库信息,并控制机械手将产品送到指定的仓储位置。此外仓库管理人员还可以在人机界面上控制机械手完成产品出库。实验结果表明,智能仓储及其控制系统具有较好的交互性与灵活性,自动运行过程稳定可靠。
[Abstract]:With the development of industry 4. 0 and China made 2025 intelligent manufacturing strategy, intelligent factory will become the main trend of industrial development in the future. Intelligent warehousing is an important application of automation technology in intelligent factories. PROFINET is a real-time Ethernet compatible with TCP / IP protocol, which can meet the real-time communication requirements of process control, factory automation and motion control. In order to exchange data with other control units of intelligent factory and establish a unified and seamless information platform, a set of intelligent warehouse control system based on PLC and PROFINET is designed. The control system is composed of real-time industrial Ethernet and servo driver by PROFINET field bus between AXC 3050 high performance PLCC / I / O controller and I / O equipment. The communication between PLC and servo driver is established through PROFINET, and the servo motor is controlled, and the cylinder is read and written. Intelligent warehousing is mainly divided into three modules, conveyor belt control, manipulator control and RFID information collection. The hardware design of the intelligent storage control system is completed in EPLAN, and the software programming is completed in PC WORX. According to the flow of the control system, St language and function block are used to complete the program design. The configuration software Visu is used to complete the design of the upper computer interface, which realizes the man-machine interaction of the system. In addition, it also has the functions of fault analysis and fault statistics. Intelligent warehousing can automatically read the information in the electronic label instead of manual, and control the manipulator to deliver the product to the designated storage location. In addition, warehouse managers can also control the manipulator on the man-machine interface to complete the product out of the warehouse. The experimental results show that the intelligent storage and its control system have good interaction and flexibility, and the automatic operation process is stable and reliable.
【学位授予单位】:上海电机学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TP273
【参考文献】
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,本文编号:2001825
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