三自由度虚拟液压机械手控制系统设计

发布时间：2018-06-12 06:07

  本文选题：PLC + 虚拟　； 参考：《机床与液压》2017年21期

【摘要】：为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。
[Abstract]:In order to reduce the R & D cost and cycle of the control system and enhance the reusability and standardization of related knowledge, a virtual control platform is constructed based on GX developer MX MX OPC SEVER4.20 and kingview6.55. The control system is developed with three degrees of freedom hydraulic manipulator as the control object. The overall design scheme, software programming and configuration interface design of the system are emphatically introduced. The simulation results show that the design scheme is feasible and provides experimental support for the design and development of practical manipulator.
【作者单位】： 四川理工学院机械工程学院;过程装备与控制工程四川省高校重点实验室;
【基金】：基金项目:过程装备与控制工程四川省高校重点实验室(GK201507)
【分类号】：TH137;TP273

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本文编号：2008647