基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析

发布时间：2018-06-20 08:25

  本文选题：SCARA机器人 + SolidWorks　； 参考：《机床与液压》2017年21期

【摘要】：为了研究SCARA机器人的结构和动态特性,应用SolidWorks软件对SCARA机器人建立了三维模型并导入ANSYS中进行了分析。对SCARA机器人进行了静力学分析,结果证明:该机器人能够满足在冲击载荷作用时的定位精度要求和强度要求;通过对SCARA机器人的模态分析,得到其前8阶的固有频率和结构振型,分析数据表明:该机器人满足工作要求;为了了解各阶频率对SCARA机器人动态载荷的响应情况,对SCARA机器人进行了谐响应分析,得到SCARA机器人的谐响应变化曲线,结果表明,SCARA机器人的第7阶固有频率对其动态性能影响最大。通过分析数据,为SCARA机器人的改进和今后的结构设计提供了依据。
[Abstract]:In order to study the structure and dynamic characteristics of SCARA robot, the three-dimensional model of SCARA robot is established by SolidWorks software and analyzed in ANSYS. The static analysis of SCARA robot shows that the robot can meet the requirements of positioning accuracy and strength under impact load, and through modal analysis of SCARA robot, The first 8 natural frequencies and structural modes are obtained. The analysis data show that the robot meets the requirements of work, and in order to understand the response of each frequency to the dynamic load of SCARA robot, the harmonic response of SCARA robot is analyzed. The harmonic response curve of SCARA robot is obtained. The results show that the seventh order natural frequency of SCARA robot has the greatest influence on its dynamic performance. By analyzing the data, this paper provides the basis for the improvement of SCARA robot and the future structural design.
【作者单位】： 山东科技大学先进制造技术研究中心;
【基金】：山东省自然科学基金资助项目(ZR2014EEM021) 山东省高等学校科技计划资助项目(J15LB55)
【分类号】：TP242

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本文编号：2043648