两自由度仿生扑翼飞行机器人设计与运动分析

发布时间：2018-06-20 11:13

  本文选题：扑翼飞行机器人 + 扑翼机构　； 参考：《机械设计与制造》2017年06期

【摘要】：根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动,结构紧凑、运动高效,且机翼的运动形式接近鸟类。首先根据总体设计目标提出扑动-扭转耦合机构的运动特性要求,基于Adams建立了扑动-扭转耦合扑翼机构的运动学模型,通过仿真分析得到扑动和扭转运动的变化规律,并得到了翼尖轨迹曲线。扑动-扭转耦合机构的参数与设计结果达到了扑翼机构的运动要求,为仿生扑翼飞行机器人的设计和研究奠定了基础。
[Abstract]:According to the flight characteristics of birds, a two degree of freedom Bionic Flapping Wing robot is designed. The flapping wing flying robot is driven by a single motor. It can be flapping, torsional two degrees of freedom coupling motion, compact structure, high efficiency, and the motion form of the wing is close to the bird. First, the flapping and torsion coupling machine is first proposed according to the overall design goal. The kinematics model of the flapping and torsion coupling flapping wing mechanism is built on the basis of Adams. The change law of flapping and torsional motion is obtained by simulation analysis, and the trajectory curve of the wing tip is obtained. The parameters and design results of the flapping and torsion coupling mechanism reach the motion requirements of the flapping wing mechanism, which is a bionic flapping wing flying machine. It lays the foundation for the design and research of human beings.
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目:三维仿生悬停扑翼的时间非对称扑动及柔性变形耦合气动机理研究(51505347)
【分类号】：TP242;V276

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本文编号：2044067