基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法

发布时间：2018-07-25 17:33

【摘要】：针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹集合的合并,将各传感器量测估计位置的概率密度函数与目标航迹一步预测值的概率密度函数之间的KL距离作为关联代价函数,继而代入多维分配模型求解,从而实现量测到航迹的动态关联。仿真实验表明,所提算法能更精准地反映量测与航迹之间关联的可能性,且能够对多目标进行快速稳定的跟踪。
[Abstract]:In order to solve the problem of dynamic data association in heterogeneous sensor multi-target tracking system, a dynamic data association algorithm for heterogeneous sensors based on KL distance is proposed. In this method, the static multidimensional assignment problem is extended to dynamic tracking, and the measurement set and track set are combined. The KL distance between the probability density function of the estimated position of each sensor and the probability density function of the one-step prediction value of the target track is taken as the correlation cost function, and then the multi-dimensional assignment model is used to solve the problem. Thus the dynamic correlation of measured track can be realized. Simulation results show that the proposed algorithm can more accurately reflect the possibility of correlation between measurement and track, and can track multiple targets quickly and stably.
【作者单位】： 郑州升达经贸管理学院信息工程系;河南工业大学信息科学与工程学院;
【基金】：河南省科技厅自然科学项目(152102210261)
【分类号】：TN95;TP212

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 叶西宁,常青,潘泉;两种多目标数据关联算法的性能研究[J];现代雷达;2005年09期

2 谭跃;;两种数据关联算法的比较[J];科技资讯;2009年34期

3 袁黎苗;高会军;袁领峰;;数据关联算法研究[J];科技风;2010年14期

4 徐万里;陈新;赵鹏飞;;扩展概率数据关联算法[J];四川兵工学报;2011年01期

5 辛云宏;杨万海;;被动多站多目标的测量数据关联算法研究[J];宇航学报;2005年06期

6 李良群;姬红兵;;基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法[J];西安电子科技大学学报;2006年02期

7 郭阳明;秦卫华;翟正军;姜红梅;;多目标实时跟踪的一种数据关联算法[J];西北工业大学学报;2007年05期

8 张昌芳;杨宏文;胡卫东;郁文贤;;基于空间分布特征的阵群目标数据关联算法[J];系统仿真学报;2008年22期

9 杨慧;焦淑红;林云;;基于熵权的灰色关联概率数据关联算法[J];航天电子对抗;2009年03期

10 赵鹏飞;徐万里;罗佳;;数据关联算法综述及其性能评估[J];装备制造;2009年09期

相关会议论文 前4条

1 贾正望;李银伢;毛明秀;陈黎;郭治;;一种基于多目标跟踪的修正概率数据关联算法研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 王兰云;赵拥军;王泉祥;;一种适于相控阵雷达的多目标跟踪数据关联算法[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年

3 张洪进;梁艳;耿丙群;;一种基于SEIF-SLAM的组合数据关联算法[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年

4 马璐;占荣辉;张军;;一种基于无迹粒子滤波的特征辅助跟踪算法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 向波;目标跟踪与数据融合算法研究[D];电子科技大学;2015年

2 李姣;无线传感器网络中多目标跟踪的数据关联算法研究[D];华中科技大学;2009年

3 张成宝;密集目标环境下的数据关联算法研究[D];中国舰船研究院;2013年

4 赵峰;特征辅助的多目标数据关联算法研究[D];国防科学技术大学;2010年

5 曾斯;多机动目标跟踪中数据关联算法的研究[D];电子科技大学;2011年

6 苏刚;声探测低空目标定位滤波算法及数据关联算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年

7 冯洋;多目标跟踪的数据关联算法研究[D];西安电子科技大学;2008年

8 高倩;基于信息融合的多传感器多目标跟踪算法研究[D];鲁东大学;2012年

9 丁钱龙;基于FCM的雷达多目标航迹相关[D];大连海事大学;2010年

10 刘枫;目标跟踪的算法研究与应用[D];江南大学;2011年

，

本文编号：2144536