线性参数变化系统的子空间预测控制

发布时间：2018-11-06 13:11

【摘要】：为弥补线性系统与非线性系统间的差异,考虑非线性系统的近似模型-线性参数变化系统的子空间预测控制,此控制器能更贴切地控制非线性系统.采用数据驱动的子空间预测控制策略,构造输入-输出观测数据矩阵来辨识状态空间形式下的马尔科夫参数.利用矢量积算子的数据矩阵表示将来时刻的输出预测值,并以此预测值作用于代价函数.对带有不等式约束的二次代价函数采用并行分布算法来求解其最优值.针对直流电动机在质量分布因素下的线性参数变化系统,采用子空间预测控制器来控制直流电动机.
[Abstract]:In order to make up for the difference between the linear system and the nonlinear system, the subspace predictive control of the linear parameter varying system is considered, which is the approximate model of the nonlinear system. This controller can control the nonlinear system more appropriately. A data-driven subspace predictive control strategy is used to construct an input-output observation data matrix to identify Markov parameters in the form of state space. The data matrix of the vector product operator is used to express the output prediction value of the future moment, and the predicted value acts on the cost function. The parallel distribution algorithm is used to solve the optimal value of quadratic cost function with inequality constraints. A subspace predictive controller is used to control DC motor for the linear parameter variation system of DC motor under mass distribution.
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第二十八研究所;
【基金】：国家自然科学基金(61402426)资助课题
【分类号】：TP13

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本文编号：2314377