基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别

发布时间：2018-12-25 08:16

【摘要】：针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,通过手动选取棋子模板方式识别棋子,提高棋子识别的准确率。测试结果表明,该棋子识别方法能快速准确地识别棋盘与棋子。
[Abstract]:In this paper, the information extraction from the board of Gobang robot is studied, and a method of board recognition based on LabVIEW is proposed. Using USB camera and NI Vision to realize real-time image acquisition, image grayscale conversion, improve the speed of image processing algorithm, rotate, segment and scale the image horizontally, solve the influence of arm on the board when playing chess. In order to improve the accuracy of chess recognition, the method of manually selecting the pawn template is used to identify the pawn. The test results show that the method can quickly and accurately recognize chessboard and pawn.
【作者单位】： 常熟理工学院电气与自动化工程学院;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所;
【基金】：苏州市科技计划基金项目(SYG201504)
【分类号】：TP391.41;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2390917