基于OPCUA的3D实时监控系统设计与实现

发布时间：2018-12-31 19:18

【摘要】：为实现智能制造系统的闭环反馈,对生产过程进行实时智能监控管理是一个核心环节。针对生产过程监控的实时性、异构设备数据传输的通用性、生产监控移动性的要求,开发了基于OPC UA(OPC Unified Architecture)的服务端,建立了生产系统监控场景的3D统一表达模型,并通过3D模型轻量化技术和生产系统场景模型动态调度技术,基于开源图形引擎分别在windows和android平台上开发了3D监控客户端,实现了对于生产过程中各个设备参数的实时数据通信和生产过程的实时仿真。通过机器人焊接工厂的案例表明,该系统可以直观实时监控生产过程。
[Abstract]:In order to realize closed-loop feedback of intelligent manufacturing system, real-time intelligent monitoring and management of production process is a key link. Aiming at the real-time performance of production process monitoring, the generality of heterogeneous equipment data transmission and the requirement of production monitoring mobility, the service end based on OPC UA (OPC Unified Architecture) is developed, and the 3D unified expression model of production system monitoring scene is established. Through 3D model lightweight technology and dynamic scheduling technology of production system scene model, 3D monitoring client is developed on windows and android platform based on open source graphics engine, respectively. The real-time data communication and the real-time simulation of each equipment parameter in the production process are realized. The example of robot welding factory shows that the system can monitor the production process directly and in real time.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所;上海市明匠智能系统有限公司;
【分类号】：TP277

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本文编号：2397005