自抗扰控制:研究成果总结与展望

发布时间：2019-01-01 14:28

【摘要】：自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.
[Abstract]:Auto-disturbance rejection control (ADRC) was formally proposed in 1998 and has been developed for nearly 20 years. Combined with the author's research work and experience in application research, parameter setting and optimization, stability analysis, performance analysis and algorithm improvement, this paper systematically reviews the research achievements and progress of the theory of ADRC. It also points out the methods and train of thought that need to be further expanded and further studied.
【作者单位】： 军械工程学院无人机工程系;北京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61225015,61321002) 飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~
【分类号】：TP13

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本文编号：2397692