基于模糊自适应PID控制的横切剪系统研究

发布时间：2019-01-06 17:53

【摘要】：针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点,以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制,建立闭环伺服控制系统。通过MATLAB软件对控制理论及控制系统进行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库,结合MATLAB模糊控制工具箱,编制基于VC++的运动控制程序,得到在实际应用中稳定性好、控制精度高的横切剪控制系统,能够满足实际生产需求。
[Abstract]:In view of the nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics of the crosscutting shear control system in industrial practice, fuzzy adaptive PID control is used to replace the ordinary PID control, and a closed-loop servo control system is established. After the control theory and control system are simulated by MATLAB software, the motion control program based on VC is compiled by using the motion control function library of the (CPAC) control system of the fixed height controller and the MATLAB fuzzy control toolbox. The crosscutting shear control system with good stability and high control precision in practical application can meet the actual production requirements.
【作者单位】： 华南理工大学自动化科学与工程学院;广州涞特智能科技有限公司;
【基金】：广州市科技计划项目(201604010032) 广东省科技计划项目(2016B090918028)
【分类号】：TG333.21;TP273

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本文编号：2403126