避障最优路径系统研究

发布时间：2019-02-13 01:03

【摘要】：运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时间和空间上的特性进一步分析,得出规划算法是否最优。通过对比算法,可最大程度上减少路径规划的时间,得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进,从而优化传统算法,并通过设定函数验证论证结果。
[Abstract]:Using MATLAB to build lane obstacle model and design vehicle obstacle avoidance early warning system under MATLAB environment has already become the core of major automobile manufacturers and research institutes, but the algorithms of path planning are quite different. By comparing the three common algorithms in the same environment and analyzing the characteristics of the time and space, it is concluded that the programming algorithm is the best or not. By comparing the algorithm, the time of path planning can be minimized and the optimal path can be obtained. Finally, by improving the setting parameters of the swarm intelligence algorithm, the traditional algorithm is optimized, and the result is verified by setting the function.
【作者单位】： 桂林电子科技大学;
【基金】：国家自然科学基金项目(51268006)
【分类号】：TP18;U463.6

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王崇;;汽车智能避障方法仿真研究[J];计算机仿真;2014年06期

2 孙贤安,陈南,王金湘;基于51单片机的小车避障电路实现[J];机械制造与自动化;2005年05期

3 张伟;邢玉秀;曹义;张怡;;超声波智能避障小车系统设计[J];电子技术与软件工程;2014年01期

4 肖顺文;陈亚军;;基于FPGA的超声波避障系统设计[J];西南民族大学学报(自然科学版);2006年04期

5 陈永刚;简易智能电动车超声波自动避障系统的设计[J];甘肃科技纵横;2005年01期

6 陈立东;董丽涛;冯利臻;石磊;孙秀英;;清雪车液压避障系统的设计[J];机床与液压;2011年16期

7 张明环;张科;张宇辰;;车辆自主避障的触须算法研究[J];机械科学与技术;2012年12期

8 杨海苗;贺敬良;岳宇宾;;智能避障车的设计与制作[J];汽车实用技术;2014年04期

9 宋艳丽;宋武;;简易智能电动车的设计[J];电子元器件应用;2012年Z1期

10 郑太雄;李锐;;基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计[J];机械科学与技术;2007年09期

相关硕士学位论文 前10条

1 张煜;基于多传感器数据融合的无人车避障导航研究[D];西安工业大学;2015年

2 张桥;多传感器信息融合技术在智能车辆避障中的应用[D];重庆交通大学;2015年

3 李江湖;自动驾驶电动汽车避障控制方法研究[D];东南大学;2015年

4 陈荣华;复杂避障约束下自主驾驶轨迹优化[D];浙江大学;2016年

5 江庆坤;智能汽车避障危险评估和轨迹规划研究[D];吉林大学;2016年

6 卫苏晶;智能激光车辆避障系统的研究[D];西安科技大学;2015年

7 宁江坤;自主行驶车辆的避障控制算法研究[D];西安工业大学;2016年

8 陈东;智能车辆局部避障路径规划及横向运动控制研究[D];湖南大学;2016年

9 朱伟达;基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D];江苏大学;2017年

10 姜元清;多传感器融合技术在汽车避障中的应用[D];长春理工大学;2008年

，

本文编号：2420998