非线性时变系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制

发布时间：2021-07-06 15:17

　　随着现代科学技术的快速发展和生产规模的不断扩大,研究对象变得日益复杂,主要表现为非线性、时变性、不确定性、强耦合性等;同时,自动控制系统对控制精度、系统稳定性、抗扰动性和自适应能力等控制性能的要求也越来越高。非线性时变系统同时含有非线性项和时变参数,是具有一般意义的动力学系统,广泛存在于航空航天、工业、医学、建筑等学科领域。系统建模即对系统建立模型,根据研究需要通过描述系统各变量和参量之间的关系以反映实际系统的行为或其部分属性,在系统控制和优化过程中具有基本的重要性。然而,非线性时变系统具有复杂的非线性时变动态特性,并且由于先验知识缺乏,模型结构难以确定,因此难以对其进行机理建模,尤其是快时变非线性系统。目前非线性时变系统的辨识与控制问题已经成为系统科学和控制科学的热点和难点问题之一。控制理论发展至今,线性系统控制理论发展成熟,非线性控制系统的分析和综合要复杂的多,现有控制方法大多是基于特定类型非线性系统进行设计的,往往无法满足复杂工业过程提出的要求,因而需要开发新的控制方法用于非线性系统的分析和综合。多维泰勒网（Multi-dimensional Taylor Network,MTN... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：139 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 本论文的研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状及相关研究
        1.2.1 非线性时变系统辨识
        1.2.2 非线性时变系统控制
        1.2.3 多维泰勒网研究现状
    1.3 本文的研究内容
第二章 单输入单输出非线性时变离散系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 多维泰勒网优化控制器
    2.4 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
        2.4.1 最优控制律
        2.4.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
    2.5 多维泰勒网优化控制器权重在线学习
    2.6 多维泰勒网优化控制方案算法步骤
    2.7 学习算法稳定性分析
    2.8 仿真算例
    2.9 本章小结
第三章 机理模型未知的单输入单输出非线性时变离散系统多维泰勒网优化输出跟踪控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 系统辨识
        3.3.1 离线系统辨识
        3.3.2 多维泰勒网辨识器权重在线学习
    3.4 多维泰勒网优化控制器
    3.5 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
        3.5.1 最优控制律
        3.5.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
    3.6 多维泰勒网优化控制器权重在线学习
    3.7 多维泰勒网优化控制方案算法步骤
    3.8 仿真算例
    3.9 本章小结
第四章 多输入多输出非线性时变离散系统的多维泰勒网优化输出跟踪控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 多维泰勒网优化控制器
    4.4 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
        4.4.1 最优控制律
        4.4.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
    4.5 多维泰勒网优化控制器权重在线学习
    4.6 多维泰勒网优化控制方案算法步骤
    4.7 算例仿真
    4.8 本章小结
第五章 机理模型未知的多输入多输出非线性快时变离散系统多维泰勒网优化输出跟踪控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 系统辨识
        5.3.1 离线系统辨识
        5.3.2 在线辨识
    5.4 多维泰勒网优化控制器
    5.5 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
        5.5.1 最优控制律
        5.5.2 多维泰勒网优化控制器在线学习初始权重
    5.6 多维泰勒网权重在线学习
    5.7 多维泰勒网优化控制方案的算法步骤
    5.8 算例仿真
    5.9 本章小结
第六章 结束语
    6.1 论文工作总结
    6.2 论文中有待进一步研究的问题
参考文献
博士阶段学习成绩
参与研究课题情况
攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文
致谢



本文编号：3268480