网络化控制系统实时性分析与仿真研究
发布时间：2021-08-02 23:10
自二十一世纪以来,由于计算机网络、通信技术和控制系统的快速发展和集成,网络开始逐渐被引入到控制系统中并形成了新的架构。这种系统的优点是使用网络信道进行共享信息资源使得系统布线相对简单,从而方便维护以及加以扩展,同时也提高了系统的整体性能。网络化控制系统不仅在复杂的工业控制领域具有巨大的潜力,而且还广泛应用于医疗、军事、环境监测以及航空航天等各个领域。但是网络控制系统的系统的性能受其自身控制策略的影响。不确定网络因素的干预会极大地影响了系统的性能。可以看出,对网络化控制系统的理论研究对于提高系统控制在实际应用中的性能相当重要。网络化控制系统的出现使传统控制领域出现了革命性变化,同时也不可避免的带来了一些不容忽视的缺陷和问题。时延问题研究是实时性研究中的关键核心,这是因为网络化控制系统中实时性问题在某种角度上均是由时延问题所引发。例如,由于网络节点的物理空间相对较广,数据包打包封装的等待时间相对较长,同时对分散的数据采用多包传输;丢包问题可以视为数据包在传输过程中经历了无限长的时延;数据包的时序错乱也是由数据包传输经历了不同的时延而导致的,因此时延问题是当前网络控制系统研究人员关注的焦点。...
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
节点模型
图 4-4 sink 进程模型Figure 4-4. Process model of sink主要由 2 个状态机构成，状态机的绿色表示表示非强制状态。各个状态机含义如表 4-3表 4-3 sink 状态机Table 4-3. State machine of sink名称 功INIT 初始化DISCARD 记录统计量并销毁议的 LLC 子层进程模型如图 4-5 所示。LLC的连接桥梁，实现数据包在两个模块之间
图 4-5 LLC 进程模型Figure 4-5. Process model of LLC进程模型主要由 4 个状态机构成，各个状态机含义如表表 4-4 LLC 状态机Table 4-4. State machine of LLC型 名称 功能状态 init 初始化统计量状态 idel 空闲状态时LLC层停留状态 apple本状态封包LLC子层帧模块状态 lower节点在本状态判断本节帧的目的节点，如果是，则据，并发送给sink模块，否则
本文编号：3318450
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
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【学位级别】：硕士
【部分图文】：
节点模型
图 4-4 sink 进程模型Figure 4-4. Process model of sink主要由 2 个状态机构成，状态机的绿色表示表示非强制状态。各个状态机含义如表 4-3表 4-3 sink 状态机Table 4-3. State machine of sink名称 功INIT 初始化DISCARD 记录统计量并销毁议的 LLC 子层进程模型如图 4-5 所示。LLC的连接桥梁，实现数据包在两个模块之间
图 4-5 LLC 进程模型Figure 4-5. Process model of LLC进程模型主要由 4 个状态机构成，各个状态机含义如表表 4-4 LLC 状态机Table 4-4. State machine of LLC型 名称 功能状态 init 初始化统计量状态 idel 空闲状态时LLC层停留状态 apple本状态封包LLC子层帧模块状态 lower节点在本状态判断本节帧的目的节点，如果是，则据，并发送给sink模块，否则
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