基于事件触发机制的非线性网络化系统的分析与控制

发布时间：2021-08-03 03:15

　　随着互联网技术及通信技术的发展,网络控制系统由于其成本低、可靠性高、资源共享等优点逐渐成为自动化领域的研究重点。由于网络带宽受限,传统的时间触发机制周期性地触发控制任务会造成较大的资源浪费。近年来,事件触发机制的提出,有效地克服了时间触发机制对网络通信资源不必要的消耗,应用越来越广泛。本文针对非线性网络控制系统,采用Takagi-Sugeno（T-S）模型描述非线性系统,设计事件触发机制来减少网络资源的使用,通过设计新的控制算法减少数据丢包、网络时延、量化等网络诱导因素对系统造成的影响。本文的研究内容包括以下三个部分:1.针对传感器到控制器间存在通信网络的非线性网络控制系统,考虑数据丢包和网络时延对系统的影响,通过在传感器到控制器之间的通信链路引入事件触发机制来减少数据传输过程中带宽资源的使用。此外,通过在执行器中引入一个饱和环节来防止因为系统的输入过大导致系统不稳定和性能较差的问题。在此基础上提出一种既能保证系统的稳定性又能有效抑制干扰的H_∞状态反馈控制器的设计方法。2.针对传感器到控制器间存在通信网络并且控制器到执行器间也存在通信网络的非线性网络控制系统,为了... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于单边事件触发机制的非线性NCSs模型

第 2 章 单边事出可行解，结束求解过程。束求解过程。，( 1) ( )1 1k kP P ，( 1) ( )1 1k kS S ，( 1) ( )1 1k kT T ，( 1) ( )2 2k kT T k)， ( k 1) ( k)W W ，( k 1) (r r 非线性质量弹簧减震器系统

数据丢包过程

【参考文献】：
期刊论文
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[3]列车网络控制系统仿真试验台的搭建[J]. 王静,刘超.  中国高新科技. 2018(19)
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博士论文
[1]具有时延的网络控制系统的稳定性[D]. 王居凤.江南大学 2013
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本文编号：3318813