具有外部干扰的多智能体系统协同优化控制

发布时间：2022-01-15 09:49

　　随着现代计算机网络和人工智能等智能控制技术领域的快速推进和发展,智能体控制技术已经逐渐成为了热点研究问题,并在各界得到广泛应用。多智能体系统控制作为智能体控制技术的重要研究方向,吸引了许多的研究机构和专家的高度关注和研究兴趣。本文考虑了受到与控制输入处于不同通道的不匹配干扰的影响时,多智能体系统的协同优化控制问题。本文所研究的协同优化控制问题包括对系统的包容控制和一致性的深入研究,主要的研究工作和创新点为:（1）研究受到外界干扰影响的二阶多自主体系统的分布式一致性问题,其中系统受到的外部干扰包括匹配干扰和不匹配干扰。设计了状态观测器和干扰观测器,对系统的未知状态和干扰进行估计,并且构造了基于主动抗干扰观测器的分布式协同控制算法,使跟随者的状态最终都收敛到领导者的状态。通过仿真实验表明,所设计的协同控制协议可使系统实现状态一致性。（2）研究具有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制问题。运用现代控制理论,设计了非线性观测器,估计系统中的未知状态和干扰。在状态估计和干扰估计的基础上,构造了在有限时间内的包容控制器。应用代数图论和齐次性理论等方法,分析二阶多智能体系统有限时间包容控制... 

【文章来源】：鲁东大学山东省

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

二次型调节器最优反馈系统


本文编号：3590401