带有输入时滞的随机Markov跳变系统的最优控制

发布时间：2022-01-27 01:41

　　Markov跳变系统是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移是由一组Markov链来决定的。Markov跳变系统的系统参数在表示过程中是可以发生突变的,这一特性使得它在金融经济、智能交通、生产制造等工程领域广泛应用。然而在数据传输过程中,往往由于网络带宽不足、元器件故障、缓冲区溢出等原因,不可避免的出现时滞或丢包的现象,这些现象的发生将会影响系统性能,甚至会破坏系统稳定性。本文以带有输入时滞的Markov跳变线性系统的最优控制为主要研究内容,针对带有输入时滞或丢包的随机系统和Markov跳变线性系统,基于随机系统的极大值原理和Lyapunov第二法,提出了最优跟踪控制器、最优状态反馈控制器、最优输出反馈控制器的设计方法,并对无限时域情况下系统的可镇定控制进行了研究。其中具体研究工作如下:带有输入时滞或丢包的随机系统的跟踪控制。分别针对带有输入时滞的随机线性系统和带有丢包的网络控制系统,基于随机系统的极大值原理,在有限时域情况下,建立与系统方程和参考轨迹相关的增广系统,通过求解一组差分Riccati方程来获得最优跟踪控制器。在无限时域情况下,通过求解一组代数Riccat... 

【文章来源】：济南大学山东省

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

网络控制系统的丢包与时滞框图

系统输出跟踪给定的参考轨迹

最优跟踪控制器的轨迹

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[8]随机Markov跳变系统的分析与控制[D]. 陈瑞娟.哈尔滨工程大学 2012
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本文编号：3611511