化工厂事故救援侦察机器人服务及其交互设计研究

发布时间：2023-03-20 04:22

　　近年来化工产业随着国民经济一起快速增长,随之而来的还有各类化工生产事故,这不仅给化工厂造成严重损失,也给化工事故的救援人员尤其是一线侦察人员造成极大的危险。在化工厂事故救援中,侦察是一项不可或缺的工作,它对灾情判断、救援部署、人员疏散起着重要的作用。利用机器人进入事故工厂,对厂内建筑、路况、危险物质进行全面快速的侦察可以有效规避侦察人员面临的危险。但在实际的应用中,侦察机器人对事故救援全流程配合性较差,人机交互的可用性、易用性问题较多,多年来未能在全国各地的化工厂事故救援中实现应用普及。本文以IDEF0和服务设计方法为指导,对应用于化工厂救援工作中的侦察机器人服务和交互中存在的问题进行研究与优化,具体内容如下:对IDEF(集成化计算机辅助制造的定义方法)方法族进行梳理,结合本文研究对象的特性,选择IDEF0(功能模型)作为理论支撑对系统进行建模分析;按照IDEF0功能模型的建模流程对本研究进行建模,首先对系统涉及到的人员、环境、设备、技术等要素进行调查研究,深入分析存在的问题与痛点,挖掘实际需求,并以此作为建模目的;然后进行建模和逐层分解,明确系统的功能构成和各要素间作用关系,构建出能...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 选题背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容、方法及技术路线
    1.4 研究创新点及难点
2 IDEF理论及IDEF0 建模方法
    2.1 IDEF理论
    2.2 IDEF0建模方法
    2.3 本章小结
3 基于IDEF0的化工厂事故救援侦察机器人功能模型构建
    3.1 数据收集
    3.2 确定建模目的
    3.3 构建内外关系
    3.4 构建顶层图
    3.5 构建一系列图形
    3.6 本章小结
4 化工厂事故救援侦察机器人服务设计
    4.1 化工事故救援侦察机器人服务内容设计
    4.2 化工事故救援侦察机器人服务流程设计
    4.3 化工事故救援侦察机器人服务蓝图设计
    4.4 化工事故救援侦察机器人服务接触点设计
    4.5 本章小结
5 化工厂事故救援侦察机器人交互设计
    5.1 化工事故救援侦察机器人交互方式设计
    5.2 化工事故救援侦察机器人交互内容设计
    5.3 化工事故救援侦察机器人交互界面视觉设计
    5.4 用户测试
    5.5 本章小结
6 结论与展望
参考文献
附录1
附录2
附录3
附录4
附录5
作者简历
学位论文数据集



本文编号：3766675