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热辐射式茶叶杀青机自动控制系统设计与试验

发布时间:2024-05-21 18:50
  当前我国已成为全球最大的产茶国和茶叶消费市场,年产量达240多万吨,种植规模世界第一,茶叶生产机械化水平也得到了较大的发展。杀青作为茶叶加工过程的关键工序,其效果好坏直接关系到茶叶品质。本文总结了国内外茶叶杀青自动控制设备的发展现状,采用了模糊PID控制方式,通过MATLAB/SIMULINK仿真及硬软件搭建、程序调试,在现有热辐射式茶叶杀青机的基础上设计了一个热辐射式茶叶杀青机自动控制系统。主要内容如下:1.分析现有热辐射式茶叶杀青设备杀青工序的功能需求,完成茶叶杀青自动控制系统的硬件设计。以PT100温度传感器和HT3515CH湿度传感器组成多通道采集电路,STM32F103C8T6作为主控核心,模糊PID控制PWM输出和继电器输出,采用杀青箱体内部温度参数为主,湿度为辅的控制方式完成基于模糊PID算法的自动控制系统的设计。人机界面实现对杀青过程中各参数实时显示并予以设定。2.模糊PID控制算法设计与Matlab/Simulink建模仿真。利用Matlab/Simulink软件搭建模型并进行仿真。结果显示模糊PID算法的不仅在控制超调量方面较小,而且较大缩短了调节时间短。整个系统的...

【文章页数】:78 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1-1四种不同的茶叶杀青设备Fig.1-1Fourdifferentkindsofteagreenremovingequipment

图1-1四种不同的茶叶杀青设备Fig.1-1Fourdifferentkindsofteagreenremovingequipment

优点在于实现了连续式作业,杀青均匀且效率较高、操青的缺点在于需要依赖人工实时调节,容易出现青涩气味,影式杀青机的杀青方式顾名思义就是采用蒸汽与杀青鲜叶直接接使叶温快速升高,实现快速杀青。经过蒸汽杀青的茶叶香气浓,但是其杀青叶的含水量过高,不利于揉捻。蒸汽热风混合式机的基础上加入了....


图2-16CSG-21—F型热辐射式茶叶杀青干燥机Fig.2-16CSG-21-Fheatradiationtypeteasteamingmachine

图2-16CSG-21—F型热辐射式茶叶杀青干燥机Fig.2-16CSG-21-Fheatradiationtypeteasteamingmachine

第二章茶叶杀青自动控制系统总体设计叶杀青自动控制系统功能需求分析控制系统是基于现有6CSG-21—F型热辐射式茶叶杀青设备设计的茶叶杀青自动控制系统。现有的热辐射式茶叶杀青设备采用热传送带式输送结构加工茶鲜叶,杀青过程中需靠人工经验调整杀青度,对人工经验的依赖程度较高,且....


图2-4温、湿度参数采集方案示意图

图2-4温、湿度参数采集方案示意图

抑制酵素酶发酵茶鲜叶的茶多酚的化学反应的发生,使茶叶中茶多色素得以保持。因此杀青技术要点是把握好杀青时间、杀青量和杀青温技术关键是控制好茶叶含水率变化。根据上文提到的现有热辐射式茶叶的特点,本设计采用三段式温、湿度参数实时采集,采集频率为1HZ。青鲜叶进入杀青箱体内部的时间,分....


图3-5e、ec的隶属度函数曲线

图3-5e、ec的隶属度函数曲线

图3-5e、ec的隶属度函数曲线Fig.3-5Themembershipfunctioncurveofeandec图3-6kp、ki、kd的隶属度函数曲线Fig.3-6Themembershipfunctioncurveofkp,kiand....



本文编号:3979779

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