基于VxWorks的惯性平台实时监控系统的研究

发布时间：2024-05-21 23:06

　　如今,惯性平台系统的地面测试环境对监控系统的数据采集、处理、存储的实时性和可靠性提出了越来越高的要求。本文以“惯性平台实时监控系统”为研究背景,研究和设计了基于VxWorks操作系统的惯性平台实时监控系统。本文通过设计和配置VxWorks底层环境,并在此基础上研究和实现了惯性平台实时监控系统的功能模块,包括:硬件层、管理层、应用层和界面层。论文最后通过对惯性平台实时监控系统进行系统联调实验,验证实时监控系统能够满足惯性平台测试技术的精度要求和高实时性要求。此外,为更好的提升惯性平台实时监控系统的测试有效性,本论文在实时监控系统的基础上,研究和设计了以AHP-模糊综合评价为架构的惯性平台监测量评价模型。通过对评价模型的传统权值求取方式进行改进,并且设计了基于多算子的评价结果合成算子,用以解决并改善权重不突出而导致的整体评价结果不严谨的问题。通过算例验证,证明监测量评价模型可以为惯性平台测试提供了有效的数据分析和调试建议。

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1典型RTOS层次结构示意图

图1.1典型RTOS层次结构示意图制实时操作系统的相关产品，1981年作系统VRTX32。近几年，RTOS在美国著成效：航天局（NASA）喷气推进实验室（indRiver公司的VxWorks实时操作系现了远程的系统重新编译和运行，成orks成为第一个登上火星....

图2.1监控系统与被测惯性器件关系图

图2.1监控系统与被测惯性器件关系图AHP-模糊综合评价的监测量数据评价模型测试环境下，依据惯性平台系统的测试数据的反馈，一部分数据信在着可变性、浮动性等特征。惯性平台系统的健康水平是根据定量定性的测试状态信息以及通过试验积累的专家主观经验来评定[10]。况和实际需求的综合考....

图2.3模糊综合评价流程

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图24时陈神案纤硬样鳍构

芯2J中央处理单元，板载1GB800MHzDDR2内存芯片支持2个通用串行总线接口（USB）接口，2路10/10PCI总线，整板功耗低于15W。CPU板内部还集成了北桥CI总线控制器和中断控制器等，主板同时集成了南桥芯等。版口：为高速串口的通信接口，....

本文编号：3980049