基于LMS算法的超磁致伸缩执行器微位移自适应控制

发布时间：2024-07-05 04:23

　　随着精密定位技术的发展,越来越多的领域中开始研究如何在工程中进行有效的应用。超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,GMM)是一种具有高精度、大应变、高机电耦合系数的材料,是研制精密驱动器的重要材料。然而由于GMM存在磁滞回、非线性的伸缩、涡流效应等会使得在控制过程中产生调节时间长,系统不稳定等因素。以GMM材料制作的超磁致伸缩执行器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)是一种可以进行微位移驱动的机构。本文以GMA为研究对象,建立了磁滞模型并结合自适应控制算法对GMA进行微位移控制研究。论文主要内容:第一章介绍了精密定位的背景,说明了控制GMA的意义,阐述了特点以及在国内外的应用。第二章介绍了GMM正效应机理,GMM伸长所发生的具体理论并依此研究了GMA的工作性能,在研制GMA时应当注意的事项,并介绍了GMA中线圈的设计方法。第三章介绍了GMA的磁滞回建模,通过J-A模型阐述了GMA的内部磁场变化,建立了滞回位移输出模型,给出需要辨识的参数并通过分层遗传算法对参数模型进行辨识,针对不同条件下的辨识数据进行分析。...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1声纳换能器Fig.1.1Tonpilztransducer

图1.1声纳换能器Fig.1.1Tonpilztransducer2)机床加工系统本的学者EdaH等人利用超磁致伸缩材料在金刚石车床上增加了进图1.2所示，使得车床的加工精度和表面粗糙度都得到的有效提高过冷却系统使得在进给过程中的温度控制在0.01℃以内，其....

图1.2机床加工系统

图1.1声纳换能器Fig.1.1Tonpilztransducer(2)机床加工系统日本的学者EdaH等人利用超磁致伸缩材料在金刚石车床上增加了进给装，如图1.2所示，使得车床的加工精度和表面粗糙度都得到的有效提高，整置通过冷却系统使得在进给过程中的温度控制在....

图1.3尺蠖原理直线电机Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory(4)伺服阀系统

图1.3尺蠖原理直线电机ig.1.3Linearmotorbasedoninchwormthe应速度快、输出力大等特性，GMM性能。这种伺服阀可以在微型泵、GMM的这种特性设计了一种新型特性在线圈中通入电流使棒发生伸量和压力的控制。这种伺服阀拥有其输出流量可高....

图1.4超磁致伸缩伺服阀Fig.1.4Directservovalveusingagiantmagnetostrictivemeterial

图1.3尺蠖原理直线电机Fig.1.3Linearmotorbasedoninchwormtheory阀系统M具有响应速度快、输出力大等特性，GMM材料可阀的工作性能。这种伺服阀可以在微型泵、燃油喷射。者利用GMM的这种特性设计了一种新型的伺服阀MM棒的....

本文编号：4001033