基于实时修正函数模糊控制的BLDCM建模及仿真

发布时间：2017-06-02 15:29

  本文关键词：基于实时修正函数模糊控制的BLDCM建模及仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在分析无刷直流电机(BLDCM,Brushless Direct Current Motor)数学模型的基础上,提出了一种BLDCM仿真模型建立的新方法。在MATLAB中利用C MEX S-函数搭建无刷直流电机模型,仿真结果表明建模方法提高了仿真效率。基于所建立的BLDCM仿真模型引进一个修正函数并建立了自调整模糊控制器,修正函数能根据动态误差和误差变化率实时调整模糊控制规则。自调整模糊控制器有6个调节参数,利用MATLAB自带的遗传算法工具箱离线组合优化这些参数,并将优化后的自调整模糊控制器和数字PI控制器以及基本模糊控制器对比仿真,结果表明带有修正函数的自调整模糊控制器具有最优的控制效果。
【作者单位】： 湖南大学机械与运载工程学院;
【关键词】： 无刷直流电机 修正函数 模糊控制规则 S-函数 对比仿真
【基金】：湖南省工业支撑项目(2013gk2005) 湖南省新型工业化专项(2012gk4009)
【分类号】：TM33;TP273.4
【正文快照】： 引言1由于价格便宜、结构简单、出力大和良好的调速性能,无刷直流电机(BLDCM,brushless directcurrent motor)广泛应用于航空航天、电动汽车、机器人、家用电器、医疗设备等领域[1-2]。随着BLDCM应用领域的不断拓宽,对电机控制系统的设计要求越来越高,如何建立有效的BLDCM控制

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