基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究

发布时间：2017-06-04 02:16

  本文关键词：基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。
【作者单位】： 昆明理工大学信息工程与自动化学院;
【关键词】： 智能外骨骼 PVDF 压电信号 压电薄膜
【分类号】：TP212
【正文快照】： 引言在20世纪60年代,外骨骼首次被提出,但由于它的技术领域涵盖范围广,要求高,所以直到最近十年,才有了比较引人瞩目的成绩和进步。近年来,对于外骨骼系统在突破人类自身极限上的研究,其在医疗康复训练、身体支撑、运动辅助等方面的应用也开始受到了极大的关注。穿戴在人体身

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本文编号：419789