受干预多智能体系统的一致性分析及控制

发布时间：2017-06-04 04:14

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【摘要】：运用图论、矩阵分析和极限理论,研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时,系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态.利用指数函数快速递减且可积的特性,设计干预控制器,控制多智能体系统收敛到指定位置.仿真研究实验验证了所提出结论的正确性.
【作者单位】： 江南大学理学院;江南大学物联网学院;
【关键词】： 多智能体系统 一致性 干预 控制协议
【分类号】：TP18;TP13
【正文快照】： 0引言近年来,关于多智能体系统的研究已成为系统控制学科的前沿热点,是复杂网络系统中最有活力的领域之一.这方面的研究成果在很多领域有着广泛的应用,如多机器人系统、智能交通、协调专家系统、分布式智能决策、分布式计算、多自主飞行器和无线传感网络通讯协调控制等.一致性

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