在役管道机器人能量供给系统设计

发布时间：2017-06-04 20:13

  本文关键词：在役管道机器人能量供给系统设计，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计。实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能。
【作者单位】： 西安文理学院陕西省表面工程与再制造重点实验室;西安文理学院机械与材料工程学院;
【关键词】： 管道健康监测 管道机器人 能量供给 乒乓管理
【基金】：国家自然科学基金资助项目(编号:61401356) 陕西省科技厅工业攻关项目(编号:2013K07-47)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0引言机器人采用拖缆及高能电池供能,进行短距离作业[1j<3]。钢管作为波导管,若采用波导管微波输能[4,5],在役管道内充满流体,因管道内介质成分复杂,对电磁波有不同程度的吸收,油气管道长距离的微波输能衰减大,因此波导管输能在此应用并不合适。文献[6]对基于外磁场驱动的管道

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本文编号：422024