基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计

发布时间：2017-06-05 05:11

  本文关键词：基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值。
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;
【关键词】： 气动人工肌肉 数据手套 灵巧手 主从控制 自主控制
【基金】：河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025) 洛阳市科技计划项目(1401006A)
【分类号】：TP271.32
【正文快照】： 引言 随着灵巧手技术的发展,其控制方式也在不断发展。自主控制和主从控制是其主要的两种控制方式。灵巧手的自主控制是指其根据给定任务和外界条件,能够自主的决定操作过程并完成任务,体现了灵巧手的高智能性。在主从控制中,灵巧手从初始位到抓持位的过程由人手来控制,灵巧

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本文编号：422976