基于模糊PID的平衡头自适应控制策略研究

发布时间：2017-06-05 05:16

  本文关键词：基于模糊PID的平衡头自适应控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：影响系数法及自动寻优控制是目前广泛研究的平衡头控制方法,但其存在平衡效率低且平衡精度不足等问题,在实际应用中存在较大局限性。针对上述问题,设计了一种基于极坐标式的质量块型平衡头,采用蜗杆蜗轮减速装置带动质量块实现准确定位,并提出了一种基于模糊PID的自适应控制策略,最后通过实验验证并与传统基于影响系数的控制策略进行对比,结果表明该控制策略较传统的影响系数法及自动寻优方法具有较高的平衡效率和平衡精度。
【作者单位】： 合肥工业大学计算机与信息学院;洛阳轴承研究所有限公司;合肥工业大学机械与汽车工程学院;
【关键词】： 电主轴 动平衡 平衡头 模糊PID 自适应
【基金】：国家国际科技合作计划项目(2013DFB70350) 安徽省自然科学基金项目(1408085QE99)资助
【分类号】：TG502.3;TP273.4
【正文快照】： 1引言电主轴在线动平衡技术是决定电主轴动态性能和机床加工能力及加工质量的首要问题[1]。高速旋转运动下的电主轴,由不平衡产生的振动量的大小是衡量电主轴动态性能最直接有力的指标[2],较大的振动量将大大降低其加工质量甚至产生机器故障,因此深入研究在线动平衡技术,提高

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本文编号：423000