一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制

发布时间：2017-06-05 11:06

  本文关键词：一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种二阶动态terminal滑模控制策略.在不损失模型精度,并考虑系统输入饱和受限的前提下,给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系统近似方法.提出小波小脑模型干扰观测器设计方法,实现复合扰动的有效逼近.构造辅助系统分析输入饱和对跟踪误差的影响.通过构造基于PI滑模面的terminal二阶滑模面,给出二阶动态terminal滑模控制器设计过程,克服了传统滑模的抖振问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】： 济南大学自动化与电气工程学院;江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;
【关键词】： 非仿射非线性系统 输入饱和 干扰观测器 小波小脑模型 二阶动态terminal滑模控制
【基金】：国家自然青年科学基金项目(61403161,61503156) 山东省自然青年科学基金项目(ZR2012FQ030) 济南大学博士基金项目(XBS1459)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122)0引言近年来,非线性系统的控制问题已成为研究热点,并在仿射非线性系统取得了许多突破性成果,如反馈线性化方法[1]、滑模控制方法[2-3]、backstepping控制方法[4]等.但是,许多实际工程系统本质上是非仿射形式的,如主动磁悬浮

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杨丽曼,李运华,袁海斌;仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究[J];北京航空航天大学学报;2005年04期

2 陆璐,李天石,史维祥;仿射非线性系统自学习控制器的研究[J];机器人;1999年01期

3 祁晓彬,张玲;多变量仿射非线性系统的可逆性秩判据[J];电子科技大学学报;2004年01期

4 朱其新,陆国平,吴建国;一类仿射非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制[J];南通工学院学报(自然科学版);2004年01期

5 李晓秀;刘国荣;沈细群;;仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2006年04期

6 傅勤;;仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法[J];昆明理工大学学报(自然科学版);2011年01期

7 袁赣南;左志丹;黄攀;;仿射非线性系统的跟踪控制[J];信息与控制;2013年02期

8 陈玉东,翁正新,施颂椒;仿射非线性系统的可靠H~∞控制[J];上海交通大学学报;2003年04期

9 王向东,高立群,张嗣瀛;一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;1999年02期

10 李平;金福江;;带有摄动死区的仿射非线性系统控制设计[J];江南大学学报(自然科学版);2011年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 黄洪艺;彭侠夫;;一类非仿射非线性系统的H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

2 张仁忠;;时变仿射非线性系统的动态补偿线性化[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

3 逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

4 孙亮;樊铭渠;;一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

5 秦化淑;洪奕光;;一类非线性系统的鲁棒控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

6 谢亮亮;郭雷;;一类仿射非线性系统适应控制的稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

7 张仁忠;;一类时变仿射非线性系统的动态状态反馈线性化的条件[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年

8 任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

9 严星刚;;仿射非线性系统的无反馈解耦线性化[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

10 刘博宇;陈东彦;;不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 姜珊;非仿射非线性系统自适应模糊控制方法的研究[D];东北大学　;2008年

2 曲绍华;一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2009年

3 王璐萍;一类不确定仿射非线性系统的最优滑模控制[D];青岛科技大学;2010年

4 赵永强;仿射非线性系统的神经网络自适应控制[D];西北工业大学;2001年

5 曾令武;一类仿射非线性系统滑模降阶控制器设计及其应用[D];南昌航空大学;2013年

6 杨青;一类仿射非线性系统的最优滑模跟踪控制[D];青岛科技大学;2011年

7 马燕龙;电弧炉电极升降仿射非线性系统的控制[D];东北大学;2011年

8 王阳;具有零动态的非仿射非线性系统自适应模糊控制[D];东北大学;2010年

9 李世平;非仿射非线性系统的迭代学习辨识与控制[D];浙江工业大学;2009年

  本文关键词：一类输入受限的不确定非仿射非线性系统二阶动态terminal滑模控制，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：423565