一种目标势场启发式蚁群算法的全局路径规划

发布时间：2017-06-07 10:48

  本文关键词：一种目标势场启发式蚁群算法的全局路径规划，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：蚁群算法是一种模仿蚂蚁群体觅食寻求路径的仿生物算法,其核心思想是随机路径,并通过评价因子强化最优路径。其纯粹的随机探索路径需要大量的样本,计算量巨大,效率低下。笔者将目标势场作启发函数引入蚁群算法中,大大减少了计算量,提高了最优规划效率。MATLAB的栅格法仿真实验证明该思想的可行性。
【作者单位】： 江苏大学;
【关键词】： 蚁群算法 势场 路径规划 栅格法
【分类号】：TP18
【正文快照】： 随着当今电子信息及传感技术的发展,微型计算机的计算和传感数据采集能力的不断提高,机器智能化硬件条件越发成熟,对于移动类机器人,如无人驾驶汽车等,自主路径规划技术是其智能化研究的一个重要分支。蚁群算法是解决自主路径规划问题常用的算法之一。1基础蚁群算法自主路径规

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本文编号：428703