移动传感器网络节点的运动行为控制算法研究

发布时间：2017-06-10 13:07

  本文关键词：移动传感器网络节点的运动行为控制算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对目前移动无线传感器网络节点的运动行为控制算法复杂、能耗大的问题,提出了一种复杂程度低、能耗小、鲁棒性强的控制算法。算法首先通过航迹推算与RSSI定位移动节点,然后在人工鱼群思想的基础上结合拥挤意愿模型的约束机制来控制节点的趋向目标行为、聚群行为、跟踪行为和避障行为。最后在Matlab环境下进行节点的运行行为仿真,实验结果表明所提出的算法能够正确完成移动节点的聚集、跟随及避障行为,证明了算法的正确性。
【作者单位】： 江苏商贸职业学院;
【关键词】： 移动传感器网络 节点定位 约束机制 节点运动
【分类号】：TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言近年来,移动传感器网络逐渐成为无线传感器网络领域研究的焦点。但由于其网络规模大、能耗敏感且单个节点智能化程度低,在网络节点的运动行为控制算法上制约因素较多[1-3],并没有较为成熟的网络节点运动行为控制算法。针对上述问题,设计了一种复杂程度低、能耗小且鲁棒性

  本文关键词：移动传感器网络节点的运动行为控制算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：438563