一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析

发布时间：2017-06-11 11:07

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【摘要】：仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分。通过对螃蟹的特征分析,设计了一款八足仿蟹机器人,对其结构组成及技术参数等进行详细说明,并完成三维建模;利用ANSYS软件对其进行了有限元分析,以期进一步指导该机器人的结构优化设计。
【作者单位】： 南通大学机械工程学院;
【关键词】： 仿生机器蟹 三维建模 有限元分析
【基金】：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划2014年立项项目(201410304018Z)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 仿生机器人具有可靠的工作性能、强大的环境适应能力、机动灵活等优势,因而能在众多领域大展身手,帮助甚至代替人类执行各种复杂困难的任务,其发展水平一定程度上已成为衡量一个国家的科技和工业自动化水平的重要参考。一直以来,仿生机器人也是机器人技术的研究重点。本文通过

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