基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

发布时间：2017-06-16 00:01

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【摘要】：为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。
【作者单位】： 陕西理工大学物理与电信工程学院;
【关键词】： 电机控制 FPGA 无刷直流电机 PWM
【基金】：陕西省教育厅基金项目(2013JK0852;16JK1151) 陕西理工学院2015年科研基金项目(SLGKY15-25)
【分类号】：TM33;TP273
【正文快照】： 随着电子技术的发展,人们对无刷直流电机的稳定性和精度提出了更高的要求。传统的直流电机控制系统集成度低、体积较大、易受外界环境影响,难以调试。常规的PID控制算法参数比较固定、控制精度也不高[1-3]。 根据现代工业的需要设计了基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统,控

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