工业机器人的研发及应用综述

发布时间：2017-06-19 21:05

  本文关键词：工业机器人的研发及应用综述，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.
【作者单位】： 重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院;
【关键词】： 工业机器人 发展现状 研发 发展趋势
【基金】：国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目 重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 工业机器人是综合机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、控制技术等多种学科的先进技术于一体的复杂智能机器[1].自上世纪60年代初以来,历经几十年的发展,在各个工业领域已得到广泛应用,是制造业生产自动化中的重要一环.将工业机器人应用在制造业中,不仅可以提高劳动

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本文编号：463719