一种风力摆控制系统

发布时间：2017-06-21 23:04

  本文关键词：一种风力摆控制系统，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：设计了一种基于MSP430系列单片机的风力摆控制系统,利用陀螺仪MPU6050实时采集摆杆的姿态信息,再通过PID算法处理数据,改变直流电机的转速,控制风力摆的运动轨迹.实验结果表明,风力摆能实现定长直线运动轨迹、圆周运动轨迹及快速制动,具有低功耗、性能稳定、摆动轨迹准确的特点.
【作者单位】： 渭南师范学院数理学院;陕西省X射线检测与应用研究开发中心;
【关键词】： 风力摆 直流电机 陀螺仪 PID算法
【基金】：陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-117) 陕西省教育厅科研计划项目(15JK1252,15JK1380) 渭南师范学院科研计划项目(15ZRRC08);渭南师范学院特色学科建设项目(14TSXK07);渭南师范学院教学改革重点研究项目(JG201603)
【分类号】：TK83;TP273
【正文快照】： 风力摆控制系统是利用风力实现物体运动状态控制的测控系统,风力摆通过风机转动使空气流动形成风力,实现对风力摆的运动轨迹控制[1-5].针对风力摆控制系统的关键问题,设计了一种自定义轨迹运动的风力摆控制系统,对风力摆的运动轨迹进行智能化精确控制,能够实现自定义轨迹扫描,

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本文编号：470111