机器人安全技术
发布时间：2017-06-23 04:04
本文关键词：机器人安全技术，由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】：正2015年7月2日发生在德国大众工厂的"机器人杀人"事件曾将机器人安全问题再次提到人们面前。安全必然是未来关注的要点,严格来说,这是一个事故,并非机器人会杀人,而是操作人员进入工作区间,但是,如何让机器人更安全地与人工作则是一个更为广泛且值得关注的问题。
【关键词】： 机器人关节;工作区间;功能块;串联机器人;工作空间;机器人位置;科幻小说;机器人控制;安全域;同步控制;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 机器人安全起源与主要思想 谈到机器人安全,Asimov(阿西莫夫)的科幻小说《机器人》中有一个重要的规则: 1.机器人不能主动伤害人,也不能通过不作为使人受到伤害; 2.机器人必须遵循人的指令,除非该指令与第一条规则冲突; 3.机器人必须保护其自身不受伤害,除非该行为同第一
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本文编号：473849
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