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校园智能服务机器人研究与设计

发布时间:2017-06-23 04:08

  本文关键词:校园智能服务机器人研究与设计,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:传统的机器人都是以演示为主,功能单一,智能化程度较低。本文设计了一款面向校园的智能迎宾机器人,具有迎宾礼仪和教学实践功能。本文重点介绍面向校园的智能服务机器人系统架构,包括软件和硬件结构和控制系统,以及实现方案和实验结果。该机器人能够在展馆进行接待和引导服务,具有自主移动、智能引导、人脸识别、语音识别与合成等功能,是一种更加丰富可靠的智能引导服务机器人。通过实践表明,该机器人系统具有可靠的稳定行,实现了在校园的来宾接待和教学服务功能,实现了人工智能。
【作者单位】: 山东科技大学电气与自动化工程学院;
【关键词】智能引导 图像处理 人工智能
【分类号】:TP242.6
【正文快照】: 0引言随着机器人技术日臻成熟和社会水平的提高,机器人的应用已不再仅限于工业制造领域,服务机器人是其发展的一个新的领域。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。由于机器人技术的复杂性

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