五自由度机械手的PLC控制

发布时间：2017-06-24 11:08

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【摘要】：首先分析了该系统的工程应用意义及价值,然后对系统硬件和软件进行了设计,采用步进电机控制机械手底座的水平移动及旋转移动,采用直流电机控制机械手的手臂,用舵机控制机械手的手爪。设计了PLC的外部接线,采用顺序控制的编程方法编写了控制程序。并且建立了两台PLC的PPI网络通信。设计了触摸屏监控画面,实现了对机械手的实时监控。
【作者单位】： 山东英才学院机械制造及自动化工程学院;
【关键词】： PLC 机械手 步进电机 组态控制
【基金】：项目支持:山东英才学院校级科研立项(14YCYBZR06)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 1引言机器人是在机械化、自动化发展浪潮中涌现出来的一种新型装置,它的出现大大解放了生产工人的劳动,提高了劳动生产率。机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义。我国在863计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：477959