云自适应粒子群优化算法在船舶纵向运动参数辨识中的应用

发布时间：2017-06-26 05:09

  本文关键词：云自适应粒子群优化算法在船舶纵向运动参数辨识中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为解决粒子群算法存在的易收敛于局部最优的问题,提高算法的精度和速度,本文提出云自适应粒子群优化算法,并将该算法应用于船舶纵向运动参数识别模型中,经过辨识得到的船舶纵向运动参数的误差值在允许范围内,且状态参数和理论值具有较高吻合度。
【作者单位】： 南阳师范学院软件学院;
【关键词】： 云自适应 粒子群算法 参数辨识
【基金】：河南省科技厅基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410348,142300410397);河南省科技厅软科学资助项目(142400411182)
【分类号】：TP18;U661.3
【正文快照】： 0引言在海上航行过程中,船舶会受到海风、海浪和洋流等环境因素的扰动,使船体产生摇荡,摇荡运动主要包括纵摇、横摇、纵荡、横荡及升沉。对航行船舶而言存在安全隐患,因此保障航行船舶安全是该领域的研究重点。如果能够对船舶运动进行数学建模,对船舶控制而言具有重大意义。在

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本文编号：484890