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基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计

发布时间:2017-06-29 12:14

  本文关键词:基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值。通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性。
【作者单位】: 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院;
【关键词】自动标定 PID控制器 CCP协议
【基金】:湖北省科技支撑计划项目(2014BHE024)
【分类号】:U463.6;TP273
【正文快照】: 目前广泛应用的PID参数整定方法有很多(试凑法、经验法、临界比例度法等)[1],不仅需要丰富的经验,还需要人工对ECU参数进行反复的修改比较,工作量大,难度高。为进一步提高PID参数整定的效率和精度,可使用标定的方法对PID参数进行整定。本文中基于CCP2.1协议提出了一种自动标定

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本文编号:497882

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