带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计

发布时间：2017-06-29 21:07

  本文关键词：带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时,采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性无偏最小方差估计准则,分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和按矩阵加权分布式融合状态预报器.最后,基于所提出的状态预报器设计了未知通信干扰估值器.仿真例子验证了算法的有效性.
【作者单位】： 黑龙江大学电子工程学院;
【关键词】： 未知通信干扰 丢包补偿 线性无偏最小方差 集中式融合预报器 分布式融合预报器
【基金】：国家自然科学基金(61174139,61573132) 黑龙江省杰出青年基金(JC201412)资助课题
【分类号】：TP212;TP273
【正文快照】： i引言近几年,网络控制系统的状态估计问题引起众多学者的广泛关注.由于网络资源的有限性,数据在通过网络传输时往往具有滞后和丢失现象.有关网络控制系统的状态估计问题的研究已有较多报道另外,在网络化系统或传感器网络中,数据在通过网络传输的过程中可能会受到外界干扰.从而

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本文编号：499301