基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法
本文关键词:基于容积卡尔曼滤波的神经网络训练算法
更多相关文章: 非线性滤波 容积卡尔曼滤波 神经网络 多层感知器
【摘要】:针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的神经网络训练算法.在算法实现过程中,首先构建神经网络的状态空间模型;然后将网络连接权值作为系统的状态参量,并采用三阶Spherical-Radial准则生成的容积点实现神经网络中节点连接权值的训练.理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
【作者单位】: 河南大学图像处理与模式识别研究所;
【关键词】: 非线性滤波 容积卡尔曼滤波 神经网络 多层感知器
【基金】:国家自然科学基金项目(61300214) 中国博士后科学基金项目(2014M551999) 河南省高校科技创新团队支持计划项目(13IRTSTHN021) 河南省博士后科学基金项目(2013029) 河南省高校青年骨干教师计划项目(2013GGJS-026) 河南大学优秀青年培育基金项目(0000A40366)
【分类号】:TP183
【正文快照】: 0引言神经网络的结构模型可分为无反馈前向网络模型、反馈神经网络模型和随机神经网络模型等.其中无反馈前向神经网络(也称前馈神经网络)模型的应用领域最为广泛.多层感知器(MLP)是一种经典前馈人工神经网络结构模型,该模型在航空航天、人工智能、自主监督、智能控制系统、故
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 马野,王孝通,戴耀;基于UKF的神经网络自适应全局信息融合方法[J];电子学报;2005年10期
2 孙枫;唐李军;;Cubature卡尔曼滤波与Unscented卡尔曼滤波估计精度比较[J];控制与决策;2013年02期
3 Yanhui Xi;Hui Peng;;MLP training in a self-organizing state space model using unscented Kalman particle filter[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2013年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法[J];北京工业大学学报;2009年11期
2 聂建亮;秦勇;刘辉;;基于自适应UKF的BP神经网络及其在高程拟合中的应用[J];测绘科学;2007年06期
3 巫春玲;韩崇昭;;平方根求积分卡尔曼滤波器[J];电子学报;2009年05期
4 王炯琦;矫媛媛;周海银;潘晓刚;;适合处理乘性噪声估计卫星姿态的非线性迭代滤波算法[J];电子学报;2011年06期
5 谢先明;;结合滤波算法的不敏卡尔曼滤波器相位解缠方法[J];测绘学报;2014年07期
6 杨峻巍;;容积Rauch-Tung-Striebel平滑器[J];电讯技术;2014年11期
7 张安清;张喜涛;牛治永;;带多普勒量测的序贯SCKF雷达目标跟踪算法[J];电讯技术;2014年12期
8 王俭臣;齐晓慧;;基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计[J];兵工学报;2015年01期
9 杨理践;李晖;周福宁;靳鹏;;基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术[J];传感技术学报;2015年04期
10 穆荣军;梁浩;庞宝君;崔乃刚;;GHQF精度分析及其在组合导航中的应用[J];飞行力学;2015年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 谢先明;InSAR及多基线InSAR关键技术研究[D];电子科技大学;2011年
2 席燕辉;非线性滤波算法及在神经网络与金融市场建模中的应用[D];中南大学;2013年
3 张召友;非线性Bayesian滤波及其在SINS/GPS紧耦合导航中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
4 葛磊;容积卡尔曼滤波算法研究及其在导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2013年
5 王嵩;电力牵引控制系统多采样率参数辨识与状态估计方法研究[D];西南交通大学;2013年
6 谭兴龙;惯性导航辅助的无缝定位改进模型研究[D];中国矿业大学;2014年
7 丁家琳;容积卡尔曼滤波算法研究及其在电机状态估计中的应用[D];西南交通大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴建伟;基于粒子滤波目标跟踪算法研究[D];浙江理工大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陶俊勇,温熙森,陶利民;组合导航系统的神经元信息融合模型[J];国防科技大学学报;2002年03期
2 高社生;王建超;薛丽;李伟;;自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究[J];西北工业大学学报;2011年03期
3 薛丽;高社生;王建超;;一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波[J];西北工业大学学报;2011年03期
4 孟凡彬;郝燕玲;张崇猛;周卫东;;基于无迹粒子PHD滤波的序贯融合算法[J];系统工程与电子技术;2011年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 云中客;新的神经网络来自于仿生学[J];物理;2001年10期
2 唐春明,高协平;进化神经网络的研究进展[J];系统工程与电子技术;2001年10期
3 李智;一种基于神经网络的煤炭调运优化方法[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
4 程科,王士同,杨静宇;新型模糊形态神经网络及其应用研究[J];计算机工程与应用;2004年21期
5 王凡,孟立凡;关于使用神经网络推定操作者疲劳的研究[J];人类工效学;2004年03期
6 周丽晖;从统计角度看神经网络[J];统计教育;2005年06期
7 赵奇 ,刘开第 ,庞彦军;灰色补偿神经网络及其应用研究[J];微计算机信息;2005年14期
8 袁婷;;神经网络在股票市场预测中的应用[J];软件导刊;2006年05期
9 尚晋;杨有;;从神经网络的过去谈科学发展观[J];重庆三峡学院学报;2006年03期
10 杨钟瑾;;神经网络的过去、现在和将来[J];青年探索;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐春玉;;基于泛集的神经网络的混沌性[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 周树德;王岩;孙增圻;孙富春;;量子神经网络[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
3 罗山;张琳;范文新;;基于神经网络和简单规划的识别融合算法[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
4 郭爱克;马尽文;丁康;;序言(二)[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
5 钟义信;;知识论:神经网络的新机遇——纪念中国神经网络10周年[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
6 许进;保铮;;神经网络与图论[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
7 金龙;朱诗武;赵成志;陈宁;;数值预报产品的神经网络释用预报应用[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
8 田金亭;;神经网络在中学生创造力评估中的应用[A];第十二届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2009年
9 唐墨;王科俊;;自发展神经网络的混沌特性研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
10 张广远;万强;曹海源;田方涛;;基于遗传算法优化神经网络的故障诊断方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 美国明尼苏达大学社会学博士 密西西比州立大学国家战略规划与分析研究中心资深助理研究员 陈心想;维护好创新的“神经网络硬件”[N];中国教师报;2014年
2 卢业忠;脑控电脑 惊世骇俗[N];计算机世界;2001年
3 葛一鸣 路边文;人工神经网络将大显身手[N];中国纺织报;2003年
4 中国科技大学计算机系 邢方亮;神经网络挑战人类大脑[N];计算机世界;2003年
5 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6 本报记者 刘霞;美用DNA制造出首个人造神经网络[N];科技日报;2011年
7 健康时报特约记者 张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
8 刘力;我半导体神经网络技术及应用研究达国际先进水平[N];中国电子报;2001年
9 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
10 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨旭华;神经网络及其在控制中的应用研究[D];浙江大学;2004年
2 李素芳;基于神经网络的无线通信算法研究[D];山东大学;2015年
3 石艳超;忆阻神经网络的混沌性及几类时滞神经网络的同步研究[D];电子科技大学;2014年
4 王新迎;基于随机映射神经网络的多元时间序列预测方法研究[D];大连理工大学;2015年
5 付爱民;极速学习机的训练残差、稳定性及泛化能力研究[D];中国农业大学;2015年
6 李辉;基于粒计算的神经网络及集成方法研究[D];中国矿业大学;2015年
7 曾U喺,
本文编号:612923
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/612923.html