采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制

发布时间：2017-08-03 07:04

  本文关键词：采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制

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【摘要】：建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定.仿真实验表明:所设计的模糊PID控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制,控制效果明显好于常规PID控制器,超调量和调节时间较小,具有较好的抗干扰能力,非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制.
【作者单位】： 四平职业大学电子工程学院;
【关键词】： 倒立摆 模糊控制 比例-积分-微分控制器 自适应 稳定控制
【基金】：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目(2012年度)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 作为一个典型的不稳定、高阶次、强耦合、多变量非线性系统,倒立摆模型是控制领域内众多专家学者关注和研究的对象[1-2].通过倒立摆模型,可以对已有的控制方法和理论进行模拟和验证,从而提出一些新的理论方法,并将其应用于人工智能、生物工程、计算机视觉、航空航天等领域.目

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 柴军营;何广平;;倒立摆的一种新的控制方法[J];北方工业大学学报;2007年03期

2 吴震宇;方敏;丁康;;基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年10期

3 杨治明;宋乐鹏;杨清林;王春涛;;基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真[J];北华大学学报(自然科学版);2012年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 谭智;李祖枢;;加速度控制的倒立摆的S函数建模[J];重庆理工大学学报(自然科学);2013年06期

2 盘继松;曹国华;王彦栋;王进杰;;基于LabVIEW的立井吊盘位姿三维测控系统设计[J];煤炭科学技术;2014年S1期

3 张金;梁海波;张U，

本文编号：613102