离散时间下广义多智能体系统基于观测器的分布式一致协议

发布时间：2017-08-07 10:17

  本文关键词：离散时间下广义多智能体系统基于观测器的分布式一致协议

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【摘要】：研究了离散时间广义多智能体系统的容许性一致问题,并设计了基于观测器的分布式控制协议.假设每个智能体的动力学模型为离散时间的广义线性系统,智能体间的通讯拓扑结构为固定的有向图.在假设智能体的状态信息不能被直接利用的情况下,设计了基于观测器的一致协议,观测器的动力学模型是建立在正常线性系统之上,而不是广义系统.根据改进后的广义Riccati方程以及李亚普诺夫容许性定理,得到了容许一致的充分性条件.在文章所提供的设计方案下,基于全维或降维观测器的一致性协议可以通过解一些特殊条件获得,因此文章所提供的设计协议具有更强的包容性.最后提供了数值模拟仿真,验证了文章结论的正确性.
【作者单位】： 温州大学智能系统与决策研究所;
【关键词】： 多智能体系统 广义系统 分布式控制 一致性 状态观测器
【基金】：浙江省自然科学基金(LY13F030009,LY13F030005)资助课题
【分类号】：TP18;TP13
【正文快照】： 1引言过去的数十年里,由于多智能体系统在各方面的广泛应用W,相关的文献得到迅速增长.在多智能体系统协同控制的众多主流研究问题中,一致性问题是最重要也是最基本的问题,它的主要任务是利用智能体的局部状态信息,设计一个分布式控制协议使得一组智能体能够实现一致pl.对于一

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本文编号：634118