基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

发布时间：2017-08-07 13:23

  本文关键词：基于PLC控制的机器人自动化生产线设计

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【摘要】：作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段,工业机器人成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将不断提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文根据用户生产现场使用情况,结合搬运机器人加工能力、明确搬运机器人的性能指标,按此性能要求对机器人各轴进行设计,并满足现场使用要求,设计了整个控制系统,采用了PLC控制对系统的软、硬件进行设计,给出相应的工作流程图。本系统经过实际使用表明,可以满足生产现场使用要求。具有操作方便、适用范围广、抓取精度较高、经济实用等特点,有一定的推广价值。
【作者单位】： 诺伯特智能装备(山东)有限公司;
【关键词】： 工业机器人 PLC 流程图
【分类号】：TP242;TP278
【正文快照】： 1引言 随着机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高1'机器人已在众多领域w到用。h前,机器人Li广泛应用于汽个:及汽午孓部件制造、丨k、机械加I:行业、电子电气行业、食品T.业、木材1.〗家从制造业等领域中。在I:业生产中,搬运机器人、弧焊机器人、装配机器人及喷漆

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本文编号：634878